所谓平行进口汽车，指的是未经生产企业授权销售进口汽车，一般是指从除总经销商以外的其他进口商从国外进口的汽车，与国内授权经销渠道“平行”。这种进口方式此前已存在，不过一直处于灰色地带。
平行进口汽车首次被公开提及，是在2014年《商务部关于上海自由贸易区开展平行进口汽车试点有关问题的复函》中，此后“平行进口汽车”一词开始在新闻媒体、政府文件中出现。相对而言，自贸区试点企业和平台推行的平行进口，在合规性上有更高的要求。
2015年上海自贸试验区启动平行进口汽车试点，这也是国内首个试点。之后，天津、广东、福建自贸区启动试点。目前四个自贸区累计认定的汽车平行进口试点企业和平台数量达78家，其中上海17家，广东1家，天津35家，福建12家。
不过，之前由于认证等方面的政策没有落地，平行进口汽车进展缓慢。2016年，平行进口汽车连续获得政策上的突破和支持。
今年年初，国家认监委对全国各自贸试验区内以平行进口方式入境的汽车，调整强制性产品认证(CCC认证)要求——放宽对进口汽车原厂授权文件的要求，放宽平行进口汽车的数量限制，简化工厂检查要求。
6月21日，上海外高桥汽车交易市场有限公司通过平行进口方式进口的5座越野乘用车，获得了国内第一张平行进口汽车CCC认证证书。
由此，上海市商务委副主任申卫华说，平行进口汽车在认证的政策上已经没有任何障碍，平行进口汽车试点工作全面落地运作。
今年4月，商务部、海关总署等部委联合印发《关于促进汽车平行进口试点的若干意见》，首次突破汽车进口必须直接在口岸海关办理进口报关、纳税等手续的“落地征税”政策，提出“允许开展平行进口汽车保税仓储业务”，同时设定了3个月的保税仓储期限。
中国绿地润东汽车集团有限公司董事长助理王昊然此前在接受采访时说，新政减轻了企业短期资金周转压力，降低经营成本。以其经营的某款主力车型来测算，原本进口2部车的成本，现在可以进口3部车了。
今年10月，国家商务部新闻发言人沈丹阳在例行新闻发布会上表示，汽车平行进口试点情况总体看不错，不仅满足了汽车市场多样化、多层次的消费需求，而且在打破品牌授权销售单一模式方面取得了重要突破，为加快汽车流通体制改革创造了良好条件。
数据显示，今年1-9月平行进口汽车试点企业实际进口3.9万辆，是去年全年数量的8倍多。
为进一步推动汽车平行进口，经国务院批准，近日，商务部会同其他6部门已经决定扩大汽车平行进口试点范围。
第二批试点分别是大连保税区(含大连国家生态工业示范园区)、四川省成都国际铁路港、新疆维吾尔自治区阿拉山口口岸和霍尔果斯口岸，以及宁波市梅山保税港。
沈丹阳称，每个新的试点地区试点企业数量原则上不超过5家。
目前第二批试点都对汽车平行进口寄予厚望。
大连市外经贸局方面认为，大连汽车平行进口试点有望给大连带来年进口3万辆汽车，交易额180亿的“大礼包”，同时将提升大连口岸的影响力、带动力和辐射力，进一步推动大连国际航运中心和贸易中心建设。
宁波梅山保税港区也提出，争取到2017年实现平行进口汽车进口量1万辆;至2020年，进口量超3万辆。
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